一、双目视觉智能平台概述 双目视觉智能平台以双路CMOS传感器IMX214+ XC7Z100 FPGA为基础，支持双路1080P 60fs视频输入， ZYNQ FPGA 支持FPGA预处理和双ARM计算。软件支持双目摄像头采集及QT图像显示，ARM接口管理及丰富的图像处理软件。 二、硬件资源1 FMC 双目MIPI模块FL0214 FMC 双目MIPI模块FL0214为MIPI接口的2路1300万像素的CMOS摄像头模块。 FL0214模块带有2个MIPI接口的摄像头模组，摄像头模组采用的是索尼（SONY）公司的CMOS感光芯片IMX214，摄像头分别率为4224（水平）x3120（垂直）。摄像头的MIPI信号通过MC20901芯片转换为LVDS信号到FMC接口供FPGA采样。 模块有一个标准的LPC的FMC接口，用于连接FPGA开发板， FMC的连接器型号为：ASP_134604_01 FL0214模块实物照片如下： 双目视觉，智能平台，IMX214+ZYNQ XC7Z100 ，双目摄像头采集，图像处理，FMC 双目MIPI模块，摄像头模组，CMOS感光芯片， XC7Z100，IMX214 2.1 FL0214模块的参数说明 以下为FL0214 双目MIPI摄像头模块的详细参数: CMOS感光芯片：SONY IMX214 输出分别率：13Mega-Pixel （4208 × 3120）@30fps，4K2K@30fps, 1080p@60帧; 图像输出格式：RAW10/8, COMP8/6； 调焦距离：10CM ~ 无穷大 调焦方式： 电机马达自动调焦； 可视角度：80.7° ± 3° （Diag） 摄像头输出：CSI-2串行数据输出（MIPI 4 Lane, 兼容D-PHY标准V1.1） 摄像头配置接口：I2C； MC20901驱动芯片：电平转换（MIPI D-PHY->LVDS）： 工作温度：-20°~65°； 2.2 FL0214模块的结构图　　　　　　　 　　　　　 FL0214 双目MIPI摄像头尺寸结构图 2.3 FL0214模块原理框图 FL0214模块的原理设计框图如下： 关于IMX214摄像头和MIPI D-PHY芯片的电路具体参考设计请参考摄像头的资料和芯片手册。 2.4模块FMC LPC的引脚分配：