改向滚筒主要在皮带运动的下方，如皮带运送方向为左，那么改向滚筒在皮带机的右侧，主要结构为轴承和钢筒，传动滚筒是皮带机的主动轮，从两者之间的关系来说就好比自行车两个车轮，后轮就是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒和传动滚筒在结构上是没有区别的，都是由主轴滚筒轴承及轴承室组成传动滚筒分主传动和从动两种1. 电动滚筒自带电机可直接驱动带式输送机，电机或内置或外置；传动滚筒必须与配套的电机、减速机使用才可驱动带式输送机，起传动作用。 2. 改向滚筒一般在输送机的尾部，输送带在此处改变运动方向。 3. 传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。 4. 传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式;其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。 5. 改向滚筒(bend pulley)又叫导向滚筒，是常见的皮带输送机五金配件，主要用于改变输送带的运行方向或压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角。 6. 改向滚筒适用于机械、冶金、矿山、港口码头、化工医药、水泥建材、钢铁、煤矿等领域，是各种移动带式输送机的驱动装置，也可供某些固定带式输送机使用。