ktrobot01  技术参数 负载（kg） 50 100 臂展（mm） 2100 3215 重复定位精度（mm） ±0.15 ±0.2 防护等级 IP65 IP65       工作范围 轴1 ±180 ±180 轴2 -80°~+160° -55°~+80° 轴3 -170°~+80° -195°~+80° 轴4 ±360° ±360° 轴5 ±135° ±120° 轴6 ±360° ±360°       速度 轴1 93°/s 85°/s 轴2 89°/s 80°/s 轴3 115°/s 89°/s 轴4 149°/s 120°/s 轴5 130°/s 120°/s 轴6 170°/s 200°/s 重量（kg） 600 1500 安装方式 地面/支架 地面/支架