1、伺服控制器性能特点:
1)该控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片,具有很高的运算速度和数据处理能力,能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程,从而实现对试验机的闭环控制;
2)输入通道:
a、具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道,这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样,有效内码高达400000;
b、多达15段的线性补偿和修正功能,大大提高传感器的测量范围和测量精度;
3)控制功能:
a、采用PID控制策略实现载荷的闭环控制,实现恒速加卸荷、载荷保持等功能;
b、采用PID控制策略实现位移的闭环控制,实现恒速位移、位移保持等功能;
c、采用PID控制策略实现变形的闭环控制,实现恒速变形、变形保持等功能;
4) 通讯接口:
100MHz的以太网通讯接口,与PC机实现高速数据通讯,实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能,从而达到PC机实时控制试验机的目的。
2、测控软件功能特点:
1)测控软件采用全新的软件风格,具有界面美观大方、功能强大、操作简单等特点;
2)可以配置任意数量的示值显示框,显示的通道、单位、小数点的位数可配置,并可以选择显示框横排或竖排;
3)试验曲线框的数量从1个到3个可以任意选择,并且有多重曲线框的布局方式可任意切换,曲线框的坐标可任意选择,试验曲线可局部放大显示,并可另存为图片文件;
4)可以配置多个力传感器和多个变形传感器,用户可以根据需要切换使用;
5)具有三级管理权限,分别是厂家调试员、管理员、试验员;
6)采用开放式的试验标准配置模式,标配的软件内置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-2009等30多个试验标准,用户也可以方便地增加、删除或修改一个试验标准,控制步骤,可根据试验要求自由编辑;
7)试验结束时能自动计算并保存试验结果数据,如力、抗拉强度、屈服强度、非比例延伸强度等,并能在试验曲线上进行特征点的显示;
8)软件具有试验分析功能,可以对已经完成的试验结果进行数据分析,并可将一组内的多个试验曲线进行叠加对比;
9)采用标准数据库管理试验数据,并可提供联网数据接口;
10)用户可选择我公司自主开发的SingoReport报表系统来编辑和打印报表,也可以采用EXCEL表格形式来编辑和打印报表;
3、安全保护
1) 当伺服电机过流、过压、超速时,伺服电机控制器会报警停机;
2) 限位保护:当移动横梁碰触到上、下限位时,移动横梁自动停止移动;
3) 自动停机:试样断裂后,移动横梁自动停止移动;
4) 过载保护:当负荷超过值的3~5%时,移动横梁自动停止移动