合肥伺服驱动器维修 无锡驱动器维修费用 翊岙电子 伺服驱动器维修常见故障总结分析如下: 1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 .延长加减速时间 c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 .减慢旋转速度 c.延长加减速时间 d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ⑤ Run运行指令正常 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 .如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 c.速度回路增益是否设置过大 d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大 .定位完成幅值是否设置过小 c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理? ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 .检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保