产品介绍
西门子变频器一级经销商6SL3210-1KE21-3UP1
6SL3210-1KE21-3UP1
SINAMICS G120C 标称功率:5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSB 196x 100x 203(高x宽x深) 外部 24V
功能
基本定位器EPos 的功能
下层位置闭环控制,主要包含以下部分
• 位置实际值处理(包含下级测头检测和参考脉冲搜索)
• 位置控制器(包含限制、匹配和前馈计算)
• 位置控制器周期 8ms(转速控制器周期 2ms)
• 监控(静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮信
号)
机械系统
• 反向间隙补偿
限制
• 速度/ 加速度/ 减速度/ 加加速度限制
• 软限位开关(通过位置设定值计算限制运行范围)
• 停止凸轮(通过硬限位开关分析限制运行范围)
回参考点及校准
• 设置参考点(在静止轴上)
• 主动回参考点(独立的运行模式,包含反向凸轮、自动反转、回
到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部
等效零标记 (BERO)”这些功能)
• 被动回参考点(在“ 普通” 运动期间通过测头分析实现无缝回
参考点;通常分析 BERO 信号。“点动/Jog”、“设定值直接给
定/MDI”和“运行程序段”这些运行模式中的下层功能)