英国罗托克rotork电动执行器IQ40 IQ70 IQ90      多转式智能型罗托克电动执行器采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》
1、智能型罗托克电动执行器的主要特点：
＊采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示
过力矩、堵转可报警.
＊位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、IQC罗托克电动执行器 IQC罗托克执行机构的功能：　　
＊行程限位保护功能　　
＊力矩限位保护功能　　
＊状态指示触点功能　　
1) 中途限位     2) 执行器正在打开    3) 执行器正在关闭    4) 执行器正在运行    5)就地停止    6) 就地控制    
7) 远程控制    8) 开阀联锁    9) 关阀联锁    10) 手动操作中    11) 开阀力矩跳断     12) 关阀力矩跳断    13) 行程中力矩跳断
＊阀门报警功能　　　
1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩
2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转
＊控制报警功能　 1) 紧急事件 (ESD) 报警保护　　 2) 断信号保护
＊执行机构报警功能　
         1) 电机过热保护         2) 控制箱过热保护         3) 电池电量低保护
         4) 内电源故障保护         5) 电源缺相、掉相保护         6) 内部系统故障保护
         7) 当前阀位信号掉失保护         8)就地接线故障报警
＊瞬时反向保护功能＊就地控制点动／自保持选择功能
＊触点方式选择功能＊外部联锁保护功能＊条件控制保护功能
＊两线控制保护功能＊力矩旁路保护功能＊ ESD超越保护功能＊中断设置功
＊附加指示触点功能＊遥控器设定功能　＊执行机构显示功能＊三相电源相序自动判别功能