齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮很早就应用于传动行业中了，已经成为传动行业密不可分的一个组成部分了。在19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性也越来越受到人们的重视。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但是批量生产还是个问题，还有待进一步的提高。