在城市快速发展的今天，不仅仅地面建筑快速被建成，在地下同样也有各种排水排污管道，这些管道是城市的命脉和经络，国家以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，平时对城市地下管道的清理工作显得尤为重要。在对已经开展过城市地下管线普查的城市中，排水管网虽然属于调查、探测范围，但是主要还是以管线的平面位置、埋深、管径、材质为主要探测、调查内容，这些工作的开展在某种程度上可满足城市规划、市政建设的需求；但由于行业管理、部门管理所要求的侧重面存在相当的差异，单纯的沿用上述的方法，已远远不能满足市政排水系统深化管理的要求

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证，确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。管道检测技术出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用最久的检测技术之一，也是目前应用最普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。

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