柳叶马鞭草株高60-150厘米，多分枝。茎四方形，叶对生，卵圆形至矩圆形或长圆状披针形；基生叶边缘常有粗锯齿及缺刻，通常3深裂，裂片边缘有不整齐的锯齿，两面有粗毛。穗状花序顶生或腋生，细长如马鞭；花小，花冠淡紫色或蓝色。果为蒴果状，长约0.2厘米，外果皮薄，成熟时开裂，内含4枚小坚果。花期7月上旬至8月下旬，花由花序下端向上逐渐开放，果实成熟期8月中旬至10月。种子三棱状、矩圆形，两端宽度几乎相等，长0.15-0.2 厘米，宽0.05-0.08厘米，表面粗糙，土黄或棕黄，无光泽，千粒重0.38克。