HD移动式抓斗清污机主要包括四个部分:抓斗装置、滑车、行车导轨及PLC全自动控制系统。 抓斗装置包括有抓斗本身、液压装置以及钢丝绳提升装置。 滑车主要包括的部件有:抓斗提升装置以及液压合斗执行机构。它通过安装在滑车上端的减速电机驱动运行。滑轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一对自由支撑轮来保证滑车与轨道之间的平行。所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。