马鞭草高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短；子房没有，果包藏于萼内，小坚果。花果期6-10月。马鞭草多数生长于原野；原产于欧洲，中国华东、华南和西南大部地区都有分布。多年生草本，高30-120厘米。茎四方形，近基部可为圆形，节和棱上有硬毛。