清粪机是一种主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫的机器。能够减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。猪场刮粪机的安装、调整、维修、保养在关闭电源时候进行。定期检查机器零件是否松动，经常用的话定期也要检查。不得私自改装刮粪的系统。 猪场刮粪机的工作原理是通过刮粪板、牵引线、控制器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。猪场刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有不滑轮，与主动轮和不滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和不滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定滑轮前端。不滑轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步增加摩擦力。使用时，摇动主动轮上的摇把，使主动轮带动拉绳移动，刮粪板从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。