河北精工机床制造有限公司主营焊接平台，公司秉承“顾客至上，锐意进取，精益求精”的经营理念，坚持“客户是上帝，以客户需求为根本”的原则，尽心为广大需求群体提供好的焊接平台与配套服务。标准化生产使公司各种产品质量都能得到保证，也使每款产品都能成为品质良好。

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三维柔性焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

4、易损零件可以快速换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换的过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。

保证组装精度

焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。在设计工装夹具时先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行 分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单 的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。

从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设 备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能保证精度的部位进行局部修磨，特殊部位要进行二次机械精加工，各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差 的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，终组焊件的制造精度。

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三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在高精度的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种快速夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在高精度的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm× ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的精心设计给使用者提供了 的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个快速锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机可靠接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

市场是企业的方向 , 质量是企业的生命。河北精工机床由一批具备机床附件可靠知识的销售团队组成，着重开拓市场，扩大客户群；努力提高产品质量，精进生产技术，更周详的为广大需求群体提供技术支持和售后服务。可靠化有制度的销售网络，供应的焊接平台能在双方协商的时间内及时配送，为服务的多元化打下了坚实的基础。

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。

柔性工装：弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装。

柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术， 其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、 夹具， 可降低工装制造成本、 缩短工装准备周期、 减少生产用地， 同时大幅度提高装配生产率。

工装夹具的主要辅件:

1) U型方箱、L型方箱：

材质：Q345，平面度≤0.1mm/,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm

2) 支撑角铁：

材质：Q345或HT300，平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm

3) 定位件：材质：Q345，平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

4) 角度器：材质：Q345，可根据刻度准确定位0至225度的任意角度，角度调节准确到0.5度

5) 锁紧件：材质：Q345，锁紧力≥1.2T，调质处理HRC32～35°；淬火处理HRC58～62°

6) 压紧件：材质：Q345，调质处理

应用行业：汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车（摩托车）制造、与焊接机器人或专用焊机配套等

竭尽全力，积极进取是我司职业精神的核心。河北精工机床制造有限公司积极探索，通过产品做精、做强，实现企业创新、创优、创，成为机床附件行业颇具竞争力的企业之一。有品质的焊接平台深受广大需求群体的支持与信赖，用户口碑良好。愿有更多志同道合的伙伴前来参与，我们齐心协力、同舟共济、众志成城、共创辉煌。