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1.1.1纯滚动
利用摩擦传递运动是一种常见的传递运动的形式，图1-1为两圆柱做纯滚动，图 1-2为圆柱与平面做纯滚动。带传动仍然被广泛应用，火车在轨道上行驶也是利用了摩擦力原理;但是这种传动无法保证没有一点滑动，也就是说无法保证速比的恒定。
齿轮纯滚动

如图1 - 1所示,当两个圆相切接触的圆柱作摩擦纯滚动时，整个滚动过程中接触点

纯滚动是一种理想的概念，就是两轮子滚动产生的弧长相等，转速比不变，它是齿轮啮合理论中一个极其重要的概念。如图1-1所示，速比/12 要保证速比不变,

P点在连心线上的位置应当不变，因为该点是两节圆的瞬时回转中心。在该点，两齿轮的 线速度大小相等，方向一致,相对运动速度为零。

图1-3是两个锥齿轮的节锥滚动关系；图1-4是节锥与平顶齿轮的滚动关系，用于 研究刨齿原理。

齿轮纯滚动
P在两圆心连线上是一个固定不变的点,P称为节点。对于变速比的非圆齿轮，节点位置是按给定规律变化的。就物理意义而言，接触点是分属于两个圆柱并重合在一起的两个 点，这对以后研究空间啮合理论时有重要意义。此外，作为实体的齿轮，实际上节点是一 根节轴，且分属于两个圆柱的两条重合的直线。没有两根节轴，哪来两个节圆柱,这在以 后讨论空间啮合相错轴传动时这两条直线自然就会分开了。
如图1-2所示，当一个圆柱与一个平面相切接触，圆柱作定轴转动，平面作直线移动 时,接触点P也是一个固定不变的点。
节点在端面上形成两个圆，称为节圆；在移动的坐标内形成直线;纯滚动时节轴形成 节圆柱，在移动时形成节平面。

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锥齿轮以大端参数为标准值，故在计算其几何尺寸时，也应以大端为准。如下图所示，两锥齿轮的分度圆直径分别为

式中，R为分度圆锥锥顶到大端的距离，成为锥距（cone distance）分别为两锥齿轮的分度圆锥角（简称分锥角）两轮的传送比

当两锥齿轮之间的轴交角 =90°，时，则因 =90°上式变为

在设计锥齿轮传动时，可根据给定的传动比 ，按上式确定两轮分锥角的值。

至于锥齿轮齿顶圆锥角和齿根圆锥角的大小，则与两圆锥齿轮啮合传动时对其顶隙的要求有关。根据标准（GB/T 12369—1990，GB/T12370—1990）规定，现多采用等顶隙锥齿轮传动，其两轮的顶隙从齿轮大端到小端是相等的，两轮的分度圆锥及齿根圆锥的锥顶重合于一点。但两轮的齿顶圆锥，因其母线各自平行于与之啮合传动的另一锥齿轮的齿根圆锥的母线，故其锥顶就不再与分度圆锥锥顶相重合了。这种圆锥齿轮相当于降低了轮齿小端的齿顶高，从而减小了齿顶过尖的可能性；且齿根圆角半径较大，有利于提高轮齿的承载能力、刀具寿命和储油润滑 3

东莞凯力仕塑胶五金从事各种规格齿轮、齿轮箱的研发设计、测绘、制造加工。主要加工小模数弧齿锥齿轮、螺旋伞齿轮、圆柱齿轮等。　　

　　螺旋伞齿轮是一种带有螺旋齿的锥齿轮。其主要应用在车辆减速器中，其中驱动轴的驱动方向旋转90度以驱动车轮。与传统的直齿或直齿齿轮相比，螺旋设计产生的振动和噪音更小。　　

　　螺旋伞齿轮组应该成对更换，即由于齿轮是成对制造和搭接的，所以左侧和右侧齿轮应该一起更换。　　

　　左右手　　

　　右侧螺旋伞齿轮是一种齿轮的外半部从轴向平面通过牙齿中点向顺时针方向倾斜的角度，如观察者观察齿轮的表面所看到的。　　

　　左侧螺旋锥齿轮是一种齿轮的外半部从观察者观察齿轮的表面的观察者看到的从轴平面通过齿的中点沿逆时针方向倾斜的螺旋锥齿轮。

　　请注意，螺旋伞齿轮和小齿轮总是相反的手，包括齿轮在内部的情况。　　

　　另外请注意，右手和左手的名称同样适用于其他类型的斜齿轮，准双曲面齿轮和斜齿面齿轮。

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