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1.1.1纯滚动
利用摩擦传递运动是一种常见的传递运动的形式，图1-1为两圆柱做纯滚动，图 1-2为圆柱与平面做纯滚动。带传动仍然被广泛应用，火车在轨道上行驶也是利用了摩擦力原理;但是这种传动无法保证没有一点滑动，也就是说无法保证速比的恒定。
齿轮纯滚动

如图1 - 1所示,当两个圆相切接触的圆柱作摩擦纯滚动时，整个滚动过程中接触点

纯滚动是一种理想的概念，就是两轮子滚动产生的弧长相等，转速比不变，它是齿轮啮合理论中一个极其重要的概念。如图1-1所示，速比/12 要保证速比不变,

P点在连心线上的位置应当不变，因为该点是两节圆的瞬时回转中心。在该点，两齿轮的 线速度大小相等，方向一致,相对运动速度为零。

图1-3是两个锥齿轮的节锥滚动关系；图1-4是节锥与平顶齿轮的滚动关系，用于 研究刨齿原理。

齿轮纯滚动
P在两圆心连线上是一个固定不变的点,P称为节点。对于变速比的非圆齿轮，节点位置是按给定规律变化的。就物理意义而言，接触点是分属于两个圆柱并重合在一起的两个 点，这对以后研究空间啮合理论时有重要意义。此外，作为实体的齿轮，实际上节点是一 根节轴，且分属于两个圆柱的两条重合的直线。没有两根节轴，哪来两个节圆柱,这在以 后讨论空间啮合相错轴传动时这两条直线自然就会分开了。
如图1-2所示，当一个圆柱与一个平面相切接触，圆柱作定轴转动，平面作直线移动 时,接触点P也是一个固定不变的点。
节点在端面上形成两个圆，称为节圆；在移动的坐标内形成直线;纯滚动时节轴形成 节圆柱，在移动时形成节平面。

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齿轮，相信大家都知道，在很多的机械产品中都会使用到它，在我们使用的过程中，也可以发现齿轮的种类非常多，有我们熟知的锥齿轮、螺旋伞齿轮等。对于这些齿轮大家了解多少呢?今天小编就来为大家介绍一下螺旋伞齿轮切削速度的选择原则吧。

首先，我们要考虑的是螺旋伞齿轮背吃刀量和进给量在选择好以后，要在保证刨刀耐用度的情况下，去选择适宜的切削速度，影响切削速度的因素有背吃刀量，进给量，切削层面积，车刀的几何形状和角度，刨刀材料，工件材料，刨床功率以及夹具系统的刚性和工件安装方法等。选择切削速度应考虑一下几个方面：

1、螺旋伞齿轮材料越硬，强度越大，刨削过程中，切削阻力也大，而给刨削带来困难，所以，工件的硬度高，切削速度就应取得小些。

2、刨削时，刨床或轻或重或微地总有些振动，切削速度越高，进给量越大，则产生振动就越大。加工表面粗糙的螺旋伞齿轮，刨床稍有振动，影响不大，刨削表面要求高的工件，要注意防止刨削过程中产生积屑瘤，因为刀尖上产生积屑瘤会破坏工件表面的光洁。防止积屑瘤的方法，可以前面介绍过的通过改变切削速度等办法获得。

3、刨削薄壁件，易变形一类，应先选择较低的切削速度。

在上述的介绍中，我们了解到了螺旋伞齿轮切削速度的选择原则，想要了解更多的知识，就请继续关注我公司网站吧。

锥齿轮以大端参数为标准值，故在计算其几何尺寸时，也应以大端为准。如下图所示，两锥齿轮的分度圆直径分别为

式中，R为分度圆锥锥顶到大端的距离，成为锥距（cone distance）分别为两锥齿轮的分度圆锥角（简称分锥角）两轮的传送比

当两锥齿轮之间的轴交角 =90°，时，则因 =90°上式变为

在设计锥齿轮传动时，可根据给定的传动比 ，按上式确定两轮分锥角的值。

至于锥齿轮齿顶圆锥角和齿根圆锥角的大小，则与两圆锥齿轮啮合传动时对其顶隙的要求有关。根据标准（GB/T 12369—1990，GB/T12370—1990）规定，现多采用等顶隙锥齿轮传动，其两轮的顶隙从齿轮大端到小端是相等的，两轮的分度圆锥及齿根圆锥的锥顶重合于一点。但两轮的齿顶圆锥，因其母线各自平行于与之啮合传动的另一锥齿轮的齿根圆锥的母线，故其锥顶就不再与分度圆锥锥顶相重合了。这种圆锥齿轮相当于降低了轮齿小端的齿顶高，从而减小了齿顶过尖的可能性；且齿根圆角半径较大，有利于提高轮齿的承载能力、刀具寿命和储油润滑 3

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