洛阳奥维特精密轴承有限公司，成立于2018-12-06，经过时间的历练与快速发展，造就今日奥维特精密轴承产品质量的基础。我司坚持以人为本，诚信务实，创新进取，回报社会。供应的SHG/SHF型谐波减速器轴承，全部采用的生产原料，产品质量值得信赖，广大客户可放心使用。

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谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种，是在波发生器外部配合使用的一种轴承，可以实现大传动比的变速要求，由于其具有特殊的整体结构，所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力，使其弹性变形填装收尾一粒球，这种方法使用虽然非常普遍，但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时，在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽，装配时将钢球一粒一粒填入沟道，这种方法装配效率低，生产成本高，质量不易控制。填球槽开深了，套圈就会报废；开浅了，填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响，主要是大幅降低高速性能，轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时，且轴承使用工况要求较低，转速及振动要求都不高时，使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前，在内径上开一小槽，通过热处理产生应力集中，当外圈磨加工结束后，敲裂外圈；填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内，通过将套圈径向拉伸变形胀大，然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面，外圈被向下压，钢球就不断撑大外圈，变成钢球在径向方向给外圈的张力，随着下压距离的增加，参与的钢球数量也不断增加，外圈所受张力也不断增大，直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量，同时实践证明，此种装配方法没有损伤钢球和套圈。

谐波减速机轴承在使用时，合理地使用是延长其寿命的主要方法。那么合理使用洛阳谐波减速机轴承主要的一件事，就是要做好轴承的润滑工作。要使轴承的润滑效果达到狠好，在选择润滑脂上非常关键。

1、防锈性能

使用于谐波减速机轴承内的润滑脂***具有防锈效果，防锈剂尽量是不溶于水。润滑脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层润滑膜。

2、机械稳定性

润滑脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，润滑脂会由轴承座甩到轴承内。如果润滑脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使润滑脂的结构产生机械性崩解，造成润滑脂被破坏，从而失去润滑作用。

3、油封

油封是必需的保护洛阳谐波减速机轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。

4、混合润滑脂

不要把不能相容的润滑脂混用，如果两种不相容的润滑脂混用，通常其稠度会变软，后可能会因润滑脂容易流失而造成轴承的损坏。如果你不知道轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则***清除轴承内外的旧润滑脂，方可添加新润滑脂。

5、润滑脂的分类

主要根据温度和工作条件区分：润滑脂可根据它们的容许工作温度来分类，润滑脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响的，在某一温度下操作的轴承***要选择在同样温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂。润滑脂是以不同的工作温度范围来制造的，大致可区分为低温用、中温用和高温用的润滑脂。同时，有一类润滑脂称为耐挤压或耐挤压并添加二硫化钼，同时，在其中加有添加剂以加强润滑油膜的强度。

6、选择油脂的重要因素

如果错误选择油脂则所有预防洛阳谐波减速机轴承的措施也是徒劳，选择一种油脂，它的基油粘度在工作温度是能提供足够的润滑效果是很重要的，粘度主要受到温度的影响，它随着温度的上升而下降，当温度下降是它则上升。

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交叉滚子轴承弥补了YRT转台轴承的缺陷，结构相对简单得多，生产加工过程简便，对生产设备要求较低，相对容易达到较高的精度，并且能够很快形成批量生产能力，生产周期相对较短，成本相对于YRT转台轴承大幅下降。

转台轴承是一种能够同时承受同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的轴承，集支撑、旋转、传动、固定等功能于一身的特殊结构的精密轴承。

交叉滚子轴承有两大类组成，一种是交叉圆柱滚子轴承，另一种是交叉圆锥滚子轴承;交叉滚子轴承在国外已经有很长的应用历史，但在国内也仅仅是近几年才进入大众的视界，由于自身的特殊性和拥有其他轴承所不可比拟的特性而被广泛使用。

交叉滚子轴承与YRT转台轴承在功能与使用方面又有很多相同之处，比如性能上都具有高刚性、高精度、高承载力、高转速等性能，在使用上都广泛应用于高精度的数控分度盘、立式加工中心、立式磨床等设备，交叉滚子轴承与YRT转台轴承在功能和使用上两者没有很大的区别。

交叉滚子轴承在其他方面却比YRT转台轴承的优势大很多，首先，处于同一尺寸段的交叉滚子轴承和YRT转台轴承相比，交叉滚子轴承结构相对简单的多，通过一排在单滚道上相互交叉排列的圆柱形滚动体，就可以得到相当大的轴向、径向承载力及倾覆力矩，而YRT转台轴承***通过三排圆柱形滚动体在三排滚道上顺序排列，才能达到相同的效果，这在生产加工方面就带来了很大的不便，相对于交叉滚子轴承的单排滚道，YRT转台轴承生产加工复杂度增加了不少，难度也大幅度的提高了。

随着我国工业技术的不断发展，国产的高精度交叉滚子轴承与进口轴承相比也不逞多让，国产的交叉滚子轴承不仅技术方面已经迎头赶上、质保方面也有着很大的优势。同时。价格更是许多进口轴承所不能比拟的。在不久的将来国产交叉滚子轴承，将从质量、服务方面替代YRT转台轴承和进口轴承。

奥维特精密轴承本着可靠执着，精益求精的精神，践行“质量是企业信誉的基石”的指导方针。从产品品质着手生产制造SHG/SHF型谐波减速器轴承，以客户的需求为生产的源动力，SHG/SHF型谐波减速器轴承有着良好的用户评价。坚持以“质量取胜”的生产原则，力求为想购买SHG/SHF型谐波减速器轴承的客户群众提供满意、放心的产品。

　　交叉滚子轴承刚性高、高回转精度、高承载能力等特点，了交叉滚子轴承能够合适的运用在航天航空高精度薄壁轴承、工业机器人关节轴承、精密装备中。

　　交叉滚子轴承使用在工业机器人上时，作为工业机器人的配套轴承，交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳、旋转精度出色等特点，多用于机器人的肘部、腕部等关节部位，所以交叉滚子轴承对机器人的重复定位精度、运转平稳性、动作精确度、工作的可靠性等关键性能有重要的影响。

　　交叉滚子轴承具有尺寸小、精度等级高、刚性高、承载负荷大和抗损坏等特点，是其运用在精密装备中的主要原因。

　　目前交叉滚子轴承在我国运用的不是很广泛，其实交叉滚子轴承能够运用在各行各业中，小到机器人，大到机床和航空中，不过随着科技的不断发展进步，相信交叉滚子轴承会在我国广泛运用的。

交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，主要使用在机器人轴承上，交叉滚子轴承具有低摩擦力矩、高刚性、低温升、寿命长的性能，并且交叉滚子轴承产品噪声低、传动精度高、力矩小、便于安装等特点，也是其成为工业机器人轴承广泛运用的主要原因。

1.交叉滚子轴承RB系列是基本型，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

2.交叉滚子轴承RA系列是RB系列的紧凑型，占用空间小并且能承受较重的载荷，非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。

3.交叉滚子轴承RE系列是RB系列的新型式，并且两者尺寸相同，其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

4.交叉滚子轴承RU系列由于内外环都采用整体结构，具有高刚性，并且带有安装孔，安装时不需要固定法兰和轴承座，很大程度简化安装程序，并且不影响安装精度，具有较高的旋转精度和较大的扭矩，同时也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式，具有较大的选择自由度。

5.交叉滚子轴承CRBH系列内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。

6.交叉滚子轴承SX系列外环是两分割的结构，通过三个固定环连接，内环一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

奥维特精密轴承提供的SHG/SHF型谐波减速器轴承销售网络覆盖全国各地。创建更具竞争力的产品是我司全体工作人员共同的目标。在您订购后，我们会以陆运的方式为您配送。“为用户创造价值”倡导的已不是简单的买卖内涵，而是要在工作中努力为用户创造特有的价值，使他们成为企业的伙伴。