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在冲击载荷或过载作用下，齿面容易发生局部塑性变形，从而使渐开线齿形的表面发生变形。

一对减速器齿轮的运动是通过一对齿面啮合运动来完成的，一对相对运动冲击着我们齿轮的齿面和滚动滑动，为齿轮传递动力，研究齿轮的应力和变形。需要应用力学知识，齿轮齿面间的润滑油，并涉及流体力学知识。如果润饰剂与齿轮表面之间产生的表面膜相互作用，需要物理化学方面的知识因此，在一种润滑剂的条件下，要反映齿轮传动的运动学和动力学问题，就需要考虑润滑剂的存在润滑油齿轮设计。

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齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

对于开式齿轮传动或含有不干净润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面之间的相对滑动，使一些坚硬的磨粒进入摩擦面，使齿形发生变化，横向间隙增大，导致齿轮齿面过薄一般情况下，只有当磨料混合在润滑油中时，才会造成齿面在运行中的磨料磨损。

对于高速重载齿轮传动，由于齿面之间的摩擦较大，相对速度大，啮合区域温度过高，一旦出现，齿面之间润滑不良的油膜就会消失，使两齿面的金属接触，发生相互结合当两个齿面继续相对运动时，一个硬齿面会将齿面的一部分软质材料脱落，沿滑动方向形成凹槽。

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