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它是指负责与现场连接控制器通信的计算机和软件，这些现场连接控制器是RTU和PLC，包括运行在操作员工作站上的HMI软件。在较小的SCADA系统中，监控计算机可能由一台PC组成，在这种情况下，HMI是这台计算机的一部分。在大型SCADA系统中，主站可能包含多台托管在客户端计算机上的HMI，多台服务器用于数据采集，分布式软件应用程序以及灾难恢复站点。为了提高系统的完整性，多台服务器通常配置成双冗余或热备用形式，以便在服务器出现故障或故障的情况下提供持续的控制和监视。典型的SCADA模拟动画动画显示SCADA系统远程终端单元远程终端单元，也称为（RTU），连接到过程中的传感器和执行器，并与监控计算机系统联网。RTU是“智能I/O”，并且通常具有嵌入式控制功能，例如梯形逻辑，以实现布尔逻辑操作。SCADA系统可编程逻辑控制器也称为PLC，它们连接到过程中的传感器和执行器，并以与RTU相同的方式联网到监控系统。与RTU相比，PLC具有更复杂的嵌入式控制功能，并且采用一种或多种IEC61131-3编程语言进行编程。PLC经常被用来代替RTU作为现场设备，因为它们更经济，多功能，灵活和可配置。SCADA系统通信基础设施这将监控计算机系统连接到远程终端单元（RTU）和PLC，并且可以使用行业标准或制造商专有协议。

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