产品介绍： 智能保洁无人船水面机器人-本产品融合了人 工智能、机器人和网络技术，实现了水面清洁的自主作业和船体的自主巡航，具有无人化、智能化、自动化和低成本等优势，是水面清洁的革新性技术和行业发展的升级换代产品。 产品特点： 1、本船采用全局路径优化和局部路径追踪技术，具备在狭窄河道和 B级航区自主巡航能力； 2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图 像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别； 3、智能识别：船载高清摄像头系统实时监测水面漂浮物，通过图像识别算 法对漂浮物进行识别和分类，并自主采取作业方式； 采用格栅滚筒打捞装置和阻拦器，清洁垃圾的动力强、覆盖面 积大，提高了清洁的效率； 4、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换； 5、冗余控制系统 主控计算机和控制主板的互为备份，遥控器与自动控制系统完 全物理隔离，确保系统不失控和互为备份； 6、冗余动力系统 发电机组和锂电子电池交直流组合动力的毫秒级切换。 技术服务： 一、详尽的用户资料 1、向用户提供设备使用说明书、安装维护手册、技术资料、参数、图纸等相关文件。 2、向用户提供相关产品的质量认定证书。 3、向用户提供相关产品使用说明书。 4、及时向用户提供相关产品的技术资料。 二、严格的技术培训 1、培训地点可根据用户需要在用户处或我公司进行,同时还向用户免费提供现场培训。 2、培训对象是用户负责技术的维护人员和负责操作的使用者。 3、培训时间视用户掌握设备性能熟练操作和维护水平而定。 三、货物验收 负责现场安装和调试的工相技术人员将严格按照相关行业标准进行安装和测试 验收，同时组织和指导用户的操作维护人员与现场调试及操作。 四、充足的备品备件 1、主机设备的零部件 2、外围设备的9部件