门式起重机是由桥式起重机变形而来的，又可称为龙门吊。广泛适用于料场货、散货、室外的货场的装卸作业。 门式起重机极大地提高了场地利用率、作业范围大、通用性强、适应面广等特点，广泛的使用于港口货场。 它是一个像门型框架的金属结构，用来承载主梁下安装的两条支脚，使它可以直接在地面的轨道上行走，而且主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上面主要是由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。 单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构较为简单，便于制造安装，其自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。相对于双主梁门式起重机来说，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。 单主梁门式起重机门腿有两种形式，分别是L型和C型。L型的在制造、安装方面较为方便，受力情况好,重要的是其自身质量较小。但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，为的是有较大的横向空间，便于货物顺利通过支脚。