汽车波箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，汽车波箱也有了升级，从最初的手动汽车波箱，到现在无级汽车波箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用波箱来解决这种矛盾。汽车波箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速系统主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。汽车波箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。