熊猫内衣始于1999年郑州二七光彩市场的一个摊位，主要以零售为主
2003年结合广州等厂家内衣品牌，从而开始了向全国各以批发内衣业务
2007年开始通过互联网向全国各地进行零售与批发
2010年公司利用跨境电商将定位放在欧美等高端市场，结合西方追求自由不拘束的特点，主打舒适内衣配牌。通过线上销售系统得到英国 法国 德国 意大利 西班牙以及北美等地客户的高度认可！
2017年随着国内内衣市场需求的急剧增加，开始筹划熊猫内衣在国内的定位与发展
2019年正式开始进军国内市场，依然以舒适健康为品牌准则，结合西方国家的浪漫情怀与东方女性的神韵特点，做出更适合东方女性的贴身伴侣。
目前熊猫内衣经过二十年的发展和积累，已经是一家集研发、设计、生产、销售、创业服务于一体的综合型现代化内衣企业，带着丰富的经验和国际化的品质回归国内市场，并成立熊猫内衣有限公司。