这是第四代产品，在地下自动行走不受任何限制，从直径1米到直径5米，长度500米左右，任意前行。 挖管道设备，顾名思义。是用来开挖管道的机械。 该设备包括：牵引机构、前端具有切削刀具的盾构机构。该设备的使用方法为：在驱动器的作用下，盾构机构前端的切削刀具快速旋转，对旧管道壁进行破碎；在牵引机构的牵引下，盾构机构不断向前破碎旧管道，同时，连接在盾构机构后面的新管道也随之向前铺设。并且，利用配合工作的注浆设备不断注入循环泥浆，从盾构机构前方的旧管道中将切割产生的碎片带出。该设备可以在非开挖条件下完成地下管道更换，效率高，对周边影响小。