姬岩垂草幼茎柔软光滑，可匍匐于地面生长，也可垂吊生长，分枝力极强，不定根生于接地茎节处。节间长1~5cm，低矮整齐，高度250cm以下，能迅速形成绒毡状地被。无主根，须根发达且相互交织成毡状。叶对生，光滑，倒披针形至卵状披针形，长1~50cm，宽0.5~17.5cm，叶上半部边缘有2~4对疏齿，叶柄0.3~12.5cm。于叶腋处抽生花序，花序轴长1~125cm，花序直径0.8~30cm。小花由外向内不断开放，每花序上着花数可达30朵，小花次第开放，一般花序上保持7~9朵盛开小花。