任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1、执行元件2、传感器部分3、控制器部分在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别于驱动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。这里我们介绍设备运行中的故障诊断。有人说故障诊断凭借的是经验，认为年龄大的工程师更有经验，更能处理故障诊断的工作。可是年龄代表资历吗？年龄代表经验吗？真正决定水平的是思维！对待不同问题要看你的思路是否正确，工作方式是否规矩！当一台设备突然出现问题不工作，或工作顺序失常。很多人会想到是不是程序错了？PLC坏了？很多高龄的工程师往往也是这么想的。那就大错特错了。如果程序错误，你的设备以前怎么会运行呢？无论是什么品牌的PLC，都不可能在正常工作时突然坏掉，这样的几率要比中8000万大奖还低。那么到底应该如何考虑问题呢？