随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车，AGV作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。 AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,主要涉及2大技术要点： 1.定位 定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的最基本环节。 2.环境感知与建模 为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的 满足“小批量、多批次”的生产需求，从而使大规模定制模式下的产品开发和生产成为现实。随着客户个性化需求不断增长，对“小批量、多批次”的生产要求 也越来越高。摩擦线，工位多、生产线占地面积大，无法在流水线边上提供更多空间用于生产物料的存放，而存放过多生产物料也容易增大用错物料的几率。因此，企业在生产过程中 对物料的供应提出了较高的要求，产线上负责看板、物料准备和搬运的人员，负责将生产物料从仓库搬运至生产线。在生产线的生产节拍加速后，生产物料消耗随之加快，为了保证生产线的正常运行，生产物料配送频次及数量也相应增加，提升了企业的生产成本。 由工人开着牵引车将生产物料由仓库搬运至生产线，为各工位进行配送，同时回收空料箱。而当牵引车式配送方式再一次无法满足高频次的配送需求时，AGV配送方式逐步兴起。实现智能制造需要依靠数据支持，其核心之一便是采集生产过程中人、机、料等诸多现时现地的数据，并基于数据进行综合评估，使系统进行自我决策，得出最优生产策略。此时，制造业中物流系统将不仅仅是代替人工、实现自动化生产中的一个环节，更将成为智能制造的信息载体，为生产制定计划，并为生产提供海量数据支持。这对AGV系统提出了更高的需求，在AGV实现灵活搬运、降低空间需求、实现多点对接多点的同时，需要承载更多信息，结合自身WMS等上位软件系统，为MES、ERP等后台服务管理系统提供数据支持，并能够快速、准确地执行系统决策和任务。