我国全自动包装机的发展经历了由两路固定式发展为八路回转式(变频器调速)的变革。近年来，随着数控技术的成熟应用，逐步研发了数控包装机。数控包装机著优点是自动化程度高、计量和易于控制，在大多数国外购买的包装机上已广泛应用。 自动包装码垛机械手逐渐的替代了码垛工人，成为各大企业生产的主力军，码垛机械手的诞生解放了人类的双手，能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错；码垛机械手可作业，配备机器人可替代不少工人的工作量，由此每年能节约大量的人力资源成本，达到减员增效，推进了社会生产的科技化进程。全自动包装码垛机械手作为企业生产线不能少的部分，大大解放了码垛工人的双手，一台全自动包装码垛机械手正常工作8个小时，就相当于3-4个码垛工人的工作量，全自动包装码垛机械手可以实现24小时不间断工作，推进了企业的工作效率，节省了企业的成本。 全自动包装码垛机械手使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此设备将具有更加广泛的市场前景和发展未来！